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25. Pestaña Instalación
25.17.5. Función de plano
Seleccione la función de plano cuando necesite un marco con alta precisión, p. ej., cuando se
trabaja con un sistema de visión o se realizan movimientos con relación a una mesa.
Añadir un plano
1. Durante la instalación, seleccione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Plano.
Enseñar un plano
Cuando pulsa el botón de plano para crear un plano nuevo, el asistente en pantalla le ayuda a crear
un plano.
1. Seleccione Punto de partida
2. Mueva el robot para definir la dirección del eje x positivo del plano
3. Mueva el robot para definir la dirección del eje y positivo del plano
El plano se define usando la regla de la mano derecha, por lo que el eje z es el producto cruzado del
eje x y del eje y, como se muestra a continuación.
Manual de usuario
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UR3e
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