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24. Pestaña Programa
Acción
Añadir una Acción permite añadir un nodo del programa si se cumple una condición Hasta
específica. Por ejemplo, Hasta contacto de herramienta puede activar la acción de agarrar de una
pinza. Si no se define ninguna Acción, entonces la ejecución del programa pasa al siguiente nodo
de programa en el Árbol de programas.
24.10.8. Espera
Esperar pausa la señal E/S, o la expresión, durante un tiempo definido. Si se selecciona Sin
espera, no se hace nada.
Cuando la interfaz de comunicación con herramienta TCI esté activa, la entrada análoga de
herramienta no estará disponible para expresiones y selección Esperar a.
UR3e
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