Tabla de contenido
1. Mueva el brazo robótico a la Posición cero de ser posible.
2. Apague el robot y desconecte el cable de alimentación de la caja de control.
3. Revise el cable entre la caja de control y el brazo robótico en busca de señales de daño.
4. Compruebe que los pernos de la base de montaje estén ajustados correctamente.
5. Revise los anillos planos en busca de señales de desgaste o daño.
• Sustituya los anillos planos de estar gastados o dañados.
6. Revise las tapas azules de todas las juntas en busca de cualquier rajadura o daño.
• Sustituya las tapas azules si están rajadas o dañadas.
7. Revise los tornillos usados para fijar las tapas azules.
AVISO
Si observa cualquier daño en un brazo robótico dentro del período de garantía,
contacte al distribuidor del cual adquirió el robot.
6.3.3. Plan de inspección de la caja de control
La siguiente tabla es una lista de verificación de los tipos de inspecciones recomendadas por
Universal Robots. Realice inspecciones periódicamente tal como se aconseja en la lista. Cualquier
parte enumerada que se descubra que esté en un estado inaceptable debe repararse o sustituirse.
Puede consultar el Manual de servicio (http://www.universal-robots.com/support) por más
información sobre como realizar inspecciones.
Tipo de acción de inspección
Compruebe la parada de emergencia en la
1
UR3e
consola portátil
Mensual
F
58
6. Mantenimiento y reparaciones
Periodo
Bianual
Anual
✘
Manual de usuario
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