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15. Normas aplicadas
Parte 6-2: Estándares genéricos - Inmunidad a ambientes industriales
Parte 6-4: Estándares genéricos - Estándar de emisiones para ambientes industriales
Estas normas definen requisitos relativos a las perturbaciones eléctricas y electromagnéticas. El
cumplimiento de estas normas garantiza que los robots de UR tengan buenos resultados en
entornos industriales y que no perturben el funcionamiento de otros equipos.
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
Equipamiento eléctrico para medición, control y uso en laboratorio – requerimientos CEM
Parte 3-1: Requerimientos de inmunidad para sistemas de seguridad y para equipos destinados a
realizar funciones relativas a la seguridad (seguridad funcional) - Aplicaciones de industria general
Esta norma define requisitos adicionales sobre inmunidad electromagnética para funciones
relacionadas con la seguridad. El cumplimiento de esta norma garantiza la eficacia de las funciones
de seguridad de los robots de UR aunque otros equipos superen los límites de emisiones
electromagnéticas definidos en las normas IEC 61000.
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/CE]
Controladores programables
Parte 2: Requerimientos y pruebas del equipo
Las E/S de 24 V, tanto las normales como las de seguridad, cumplen los requisitos de esta norma
para garantizar una comunicación fiable con otros sistemas PLC.
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/CE]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
Estas dos normas son muy similares. Definen principios de seguridad para evitar el arranque
inesperado, ya sea por activar de nuevo la alimentación accidentalmente durante el mantenimiento
o las reparaciones o por un comando de arranque no deliberado desde una perspectiva de control.
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/EC]
Interruptores y dispositivos de control de baja tensión
Parte 5-5: Dispositivos y elementos interruptores del circuito de control - Dispositivo de parada de
emergencia eléctrica con función de enclavado mecánico
La acción de apertura directa y el mecanismo de bloqueo de seguridad del botón de parada de
emergencia cumplen los requisitos de esta norma.
Manual de usuario
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UR3e
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