Universal Robots e-Serie Manual De Usuario página 8

19.1. Activación de Movimiento libre: Consola portátil estándar
19.1.1. Utilizar el botón Movimiento libre
19.1.2. Uso del botón Movimiento libre en la pantalla de la pestaña Mover
19.2. Activación de Movimiento libre: Consola portátil 3PE
20. Retroceso
20.1. Activación del Retroceso: Consola portátil estándar
20.2. Activación del Retroceso: Consola portátil 3PE
20.3. Inspección en Modo de retroceso
21. Selección de modo operativo
21.1. Modos operativos
21.2. Dispositivo activador de tres posiciones
21.2.1. Alta velocidad manual
22. Configuración de seguridad
22.1. Elementos básicos de los ajustes de seguridad
22.1.1. Acceder a la configuración de seguridad
22.2. Establecer una contraseña de seguridad
22.3. Cambiar la configuración de seguridad
22.4. Aplicar la nueva configuración de seguridad
22.5. Suma de comprobación de seguridad
22.6. Configuración del menú de seguridad
22.7. Límites del robot
22.8. Modos de seguridad
22.9. Tolerancias
22.10. Límites de eje
22.11. Planos
22.11.1. Modos
22.11.2. Configurar los planos de seguridad
22.11.3. Codo
22.11.4. Códigos de color
22.12. Movimiento libre
22.12.1. Utilizar el botón Movimiento libre
22.13. Retroceso
22.13.1. Habilitar la función Retroceso
22.14. Posición herramienta
22.15. Dirección herramienta
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Manual de usuario