E/S De Comunicación De La Herramienta - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

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5.7 E/S de herramienta
Parámetro
Tensión de entrada en modo de tensión
Resistencia de entrada en intervalo de 0V a 10V
Resolución
Tensión de entrada en modo de corriente
Corriente de entrada en modo de corriente
Resistencia de entrada en intervalo de 4mA a 20mA
Resolución
En las siguientes subsecciones se muestran dos ejemplos de cómo utilizar entradas analógicas.
Usar las entradas analógicas de la herramienta, no diferencial
Este ejemplo muestra una conexión de sensor análogo con una salida no diferencial. La salida
del sensor puede ser de corriente o tensión, siempre y cuando el modo de entrada de dicha
entrada analógica se ajuste igual que en la pestaña E/S.
Nota: Puede comprobar que un sensor con salida de tensión pueda excitar la resistencia interna
de la herramienta, o la medición podría no ser válida.
Usar las entradas analógicas de la herramienta, diferencial
Este ejemplo muestra una conexión de sensor análogo con una salida diferencial. Conectar la
pieza de salida negativa a masa (0 V), funciona igual que un sensor no diferencial.
5.7.4 E/S de comunicación de la herramienta
Solicitudes de señal Las señales RS485 utilizan una polarización protegida interna. Si el
dispositivo acoplado no es compatible con esta protección, la polarización de la señal de-
be realizarse en la herramienta acoplada o añadida externamente añadiendo pull-ups a
RS485+ y pull-downs RS485-.
Versión 5.0.0
PRECAUCIÓN:
1. Las entradas analógicas no están protegidas contra sobreten-
sión en modo de corriente. Si se supera el límite de la especi-
ficación eléctrica pueden producirse daños permanentes en
la entrada.
Mín.
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
I-47
Tipo
Máx.
Unidad
-
26
V
10,7
-
kΩ
12
-
bit
-
5,0
V
-
25
mA
182
188
12
-
bit
UR3e/CB5
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