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5.7 E/S de herramienta
5.7.5 E/S de comunicación de la herramienta
Solicitudes de señal Las señales RS485 utilizan una polarización protegida interna. Si el
dispositivo acoplado no es compatible con esta protección, la polarización de la señal de-
be realizarse en la herramienta acoplada o añadida externamente añadiendo pull-ups a
RS485+ y pull-downs RS485-.
Latencia La latencia de los mensajes enviados mediante el conector de la herramienta va
desde 2 ms a 4 ms, desde el momento en que se escribe el mensaje en el PC hasta el
inicio del mensaje en el RS485. Una memoria intermedia almacena los datos enviados el
conector de herramienta hasta que la línea quedé inactiva. Una vez se hayan recibido 1 000
bytes de datos, se escribe el mensaje en el dispositivo.
Tasas de baudios
Bits de parada
Paridad
Versión 5.8
9,6 k, 19,2 k, 38,4 k, 57,6 k, 115,2 k, 1 M, 2 M, 5 M
1, 2
Ninguna, impar, par
I-49
UR3e
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