Gire El Cable De Comunicación; Calibración De Doble - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

5. Monte el tornillo de alineación (si existe) y apriételo con
Gire el cable de comunicación
6.
1,5 o 2 vueltas completas antes de conectarlo
para reducir el ruido eléctrico en el sistema.
7. Monte la tapa azul en la articulación y apriete con
8. Pase al capítulo 3.1.16 Calibración de doble
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0,4 N·m.
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robot para calibrar el robot.
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