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Enseñar un plano
Cuando pulsa el botón de plano para crear un plano nuevo, el asistente en pantalla le ayuda a
crear un plano.
1. Seleccione Punto de partida
2. Mueva el robot para definir la dirección del eje x positivo del plano
3. Mueva el robot para definir la dirección del eje y positivo del plano
El plano se define usando la regla de la mano derecha, por lo que el eje z es el producto cruzado
del eje x y del eje y, como se muestra a continuación.
Modifique un plano existente seleccionando Plano y pulsando Modificar plano. A continuación
utilizará la misma guía como para enseñar un plano nuevo.
16.3.5 Ejemplo: actualizar manualmente una función para ajustar un programa
Considere una aplicación donde múltiples partes de un programa de robot están relacionadas
con una mesa. La figura 16.4 ilustra el movimiento desde los puntos de paso wp1 a wp4.
Programa de robot
MovimientoJ
S1
MovimientoL # Función: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Figura 16.4: Programa sencillo con cuatro puntos de paso relacionado con una función de plano actua-
lizada de forma manual al cambiar la función
La aplicación requiere que el programa se vuelva a utilizar para múltiples instalaciones de robot
cuando la posición de la mesa varíe ligeramente. El movimiento relacionado con la mesa es
e-Series
NOTA:
Puede volver a enseñar el plano en la dirección opuesta del eje x si
desea que ese plano sea normal en la dirección opuesta.
II-118
16.3 Funciones
Versión 5.8
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