Instalaci ´ On Programa Predeterminado; Carga De Un Programa Predeterminado; Inicio De Un Programa Predeterminado - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

12.13 Instalaci ´ on
Esta pantalla contiene ajustes para cargar e iniciar autom´ a ticamente un programa
predeterminado, y para inicializar autom´ a ticamente el brazo rob ´ otico al encender
la unidad.

12.13.1 Carga de un programa predeterminado

Puede elegirse el programa predeterminado que se cargar´ a cuando la caja de con-
trol est´ e activada. Adem´ a s, el programa predeterminado tambi´ e n se cargar´ a au-
tom´ a ticamente cuando se entre en la pantalla Ejecutar programa (ver 10.3) y no hay
ning ´ un programa cargado.

12.13.2 Inicio de un programa predeterminado

El programa predeterminado puede iniciarse autom´ a ticamente en la pantalla Eje-
cutar programa. Cuando el programa predeterminado est´ a cargado y se detecta la
transici ´ on del flanco de entrada externa especificada, el programa se iniciar´ a au-
tom´ a ticamente.
Tenga en cuenta que, al principio, el nivel de se ˜ nal de entrada de corriente no
est´ a definido y, al elegir una transici ´ on acorde con el nivel de se ˜ nal del inicio, el
CB3
12.13 Instalaci ´ on
Programa predeterminado
ADVERTENCIA:
Si las opciones de carga autom´ a tica, inicio autom´ a tico e inicializa-
ci ´ on autom´ a tica est´ a n habilitadas, el robot comenzar´ a a ejecutar el
programa seleccionado en cuanto se encienda la caja de control.
II-36
Programa predeterminado
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)