Secuencia De Reinicio Normal Para Un Cb3.X Ur10 - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

5.2.1 Secuencia de reinicio normal para un CB3.x UR10

1) El LED 12V-PSU se enciende cuando el cable de alimentación está conectado a una fuente de
alimentación operativa.
2) Cuando se pulsa el botón de encendido en la consola de programación, todos los indicadores LED se
encienden a excepción de 48 V, 24 V y R. Los indicadores A y B también adoptan un comportamiento
determinado al parpadear una vez se encienden.
3) La fase final de la secuencia de reinicio se produce inmediatamente después de que el software
Polyscope termine de cargarse. En esta fase se activan los indicadores LED 48 V y 24 V (se encienden).
Si el indicador LED 48 V se encuentra apagado todo el tiempo en la secuencia de reinicio, mida la tensión:
Consulte el diagrama E-Plan:
a) Mida el 48 V en la placa de control de seguridad (PCS), donde el 48 V proviene del distribuidor de
corriente. Y compruebe esta señal de un pulso por segundo.
i) Se mide tensión en la placa de control de seguridad. Eso significa que la placa de control de
seguridad está defectuosa.
ii) No se mide tensión en la placa de control de seguridad. A continuación, mida el 230 V en el
lado de entrada de la fuente de alimentación de 48 V. Si puede medir tensión en la señal de un
pulso por segundo, la fuente de alimentación está defectuosa.
iii) No se mide tensión en la entrada de la fuente de alimentación. A continuación, mida el 230 V
en el lado de entrada del distribuidor de corriente. Si hay tensión, el distribuidor de corriente
está defectuoso.
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5.4.1 Presentación general
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