Tabla de contenido
2 Interfaces y funciones de seguridad
2.1 Introducción
Los robots Universal Robots e-Series están equipados con una gama de funciones de seguridad
incorporadas así como E/S de seguridad, señales de control digital o análogo hacia o desde la
interfaz eléctrica, para conectar con otras máquinas y dispositivo de protección adicionales.
Cada función de seguridad y E/S se diseña de acuerdo con EN ISO13849-1:2008 (consulte el
capítulo 8 para consultar las certificaciones) con un nivel de rendimiento d (PLd) con
una arquitectura de categoría 3.
Consulte el capítulo 13 en la sección II para la configuración de las entradas, salidas y
funciones en la interfaz de usuario. Consulte en el capítulo 5 las descripciones sobre cómo
conectar dispositivos de seguridad a E/S.
Versión 5.8
NOTA:
1. El uso y la configuración de las funciones de seguridad y
de las interfaces debe seguir los procedimientos de evalua-
ción de riesgos para cada aplicación de robot. (consulte el
capítulo 1 sección 1.7)
2. Si el robot descubre un fallo o violación en el sistema de segu-
ridad (por ejemplo, si uno de los cables del circuito de parada
de emergencia está cortado o se ha superado el límite de se-
guridad), se inicia una parada de categoría 0.
3. El tiempo de parada se debe tener en cuenta como parte de
la evaluación de riesgos de la aplicación
I-13
UR3e
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