Tabla de contenido
Par ´ ametro
Tolerancia de tensi ´ on de 24 V
Corriente disponible desde alimentaci ´ on de 24 V
Protecci ´ on contra sobrecarga
[MAF-MAF] Tensi ´ on estando desconectado
[MAF-MAF] Corriente estando conectado
[MAF-MAF] Protecci ´ on contra conexi ´ on incorrecta
[MAF-MAF] Protecci ´ on contra conexi ´ on incorrecta
NOTA: Las se˜ n ales de la "interfaz de protecci ´ on luminosa de MAF"no se a´ ı slan
galv ´ anicamente de la protecci ´ on de la caja del controlador.
A.5.2. Se˜ n ales de MAF, parada de emergencia y dispositivos de segu-
ridad
Las se˜ n ales que indican una parada de emergencia a la IMM se contro-
lan mediante rel ´ es de seguridad de fuerza que siguen la norma EN 50205. Los
contactos de interruptor est ´ an aislados galv ´ anicamente de todas las dem ´ as
se˜ n ales de acuerdo con la normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado de conta-
minaci ´ on 2, categor´ ı a de sobretensi ´ on III.
Las se˜ n ales que indican al robot una parada de emergencia y una parada
de protecci ´ on (dispositivos de seguridad) van conectadas al potencial de la
caja del controlador.
Par ´ ametro
[C1-C2][C3-C4] Tensi ´ on
[C1-C2][C3-C4] Corriente (cada salida)
[C1-C2][C3-C4] Protecci ´ on de corriente
[A1-A2][A3-A4] Tensi ´ on de entrada
[A1-A2][A3-A4] Apagado garantizado si
[A1-A2][A3-A4] Encendido garantizado si
[A1-A2][A3-A4] Apagado garantizado si
[A1-A2][A3-A4] Corriente de encendido (10-30 V)
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Corriente CA/CC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Tensi ´ on CC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Tensi ´ on CA
A.5.3. Entradas digitales
Las entradas digitales se implementan como pnp y van conectadas galv ´ ani-
camente a la caja del controlador. Las entradas cumplen los tres tipos de en-
tradas digitales definidos en IEC 61131-2 y EN 61131-2, es decir, que funcionar ´ an
con todos los tipos de salidas digitales definidos en las mismas normas.
Tensi ´ on de entrada
Apagado garantizado de entrada si
Encendido garantizado de entrada si
Apagado garantizado si
Corriente de encendido (10-30 V)
Par ´ ametro
110
A.5. Caracter´ ı sticas el ´ ectricas
M´ ı n.
T´ ı p.
-15 %
-
-
-
-
2,2
0
12
0
57
-
400
-18
-
M´ ı n.
T´ ı p.
10,2
12
-
-
-
400
-30
-
-30
-
10
-
0
-
7
-
0,01
-
5
-
5
-
M´ ı n.
T´ ı p.
M ´ ax.
Unidad
-30
24
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
5
6
-
10
M ´ ax.
Unidad
+20 %
-
2,0
A
-
A
12,5
V
70
mA
-
mA
30
V
M ´ ax.
Unidad
12,5
V
120
mA
-
mA
30
V
7
V
30
V
3
mA
14
mA
6
A
50
V
250
V
V
V
V
mA
mA
UR-6-85-5-A
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