Tabla de contenido
Par ´ ametro
Tolerancia de tensi ´ on de 24 V
Corriente disponible desde alimentaci ´ on de 24 V
Protecci ´ on contra sobrecarga
[MAF-MAF] Tensi ´ on estando desconectado
[MAF-MAF] Corriente estando conectado
[MAF-MAF] Protecci ´ on contra conexi ´ on incorrecta
[MAF-MAF] Protecci ´ on contra conexi ´ on incorrecta
NOTA: Las se˜ n ales de la ¨ ı nterfaz de protecci ´ on luminosa de MAF"no se a´ ı slan
galv ´ anicamente de la protecci ´ on de la caja del controlador.
A.5.2. Se˜ n ales de MAF, parada de emergencia y dispositivos de segu-
ridad
Las se˜ n ales que indican una parada de emergencia y ´ area de moldeo libre
a la IMM se controlan mediante rel ´ es de seguridad de fuerza que cumplen con
la norma EN 50205. Los contactos de interruptor est ´ an aislados galv ´ anicamente
de todas las dem ´ as se˜ n ales de acuerdo con la normas IEC 60664-1 y EN 60664-
1, grado de contaminaci ´ on 2, categor´ ı a de sobretensi ´ on III.
Las se˜ n ales que indican al robot una parada de emergencia y una parada
de protecci ´ on (dispositivos de seguridad) van conectadas al potencial de la
caja del controlador.
Par ´ ametro
[C1-C2][C3-C4] Tensi ´ on
[C1-C2][C3-C4] Corriente (cada salida)
[C1-C2][C3-C4] Protecci ´ on de corriente
[A1-A2][A3-A4] Tensi ´ on de entrada
[A1-A2][A3-A4] Apagado garantizado si
[A1-A2][A3-A4] Encendido garantizado si
[A1-A2][A3-A4] Apagado garantizado si
[A1-A2][A3-A4] Corriente de encendido (10-30 V)
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Corriente CA/CC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Tensi ´ on CC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Tensi ´ on CA
A.5.3. Entradas digitales
Las entradas digitales se implementan como pnp y van conectadas galv ´ ani-
camente a la caja del controlador. Las entradas cumplen los tres tipos de en-
tradas digitales definidos en IEC 61131-2 y EN 61131-2, es decir, que funcionar ´ an
con todos los tipos de salidas digitales definidos en las mismas normas.
Par ´ ametro
Tensi ´ on de entrada
Apagado garantizado de entrada si
Encendido garantizado de entrada si
Apagado garantizado si
Corriente de encendido (10-30 V)
All Rights Reserved
A.5. Caracter´ ı sticas el ´ ectricas
M´ ı n.
-15 %
-
-
0
0
-
-18
M´ ı n.
10,2
-
-
-30
-30
10
0
7
0,01
5
5
M´ ı n.
T´ ı p.
M ´ ax.
-30
24
-30
-
10
-
0
-
6
-
56
T´ ı p.
M ´ ax.
Unidad
-
+20 %
-
-
2,0
A
2,2
-
A
12
12,5
V
57
70
mA
400
-
mA
-
30
V
M ´ ax.
T´ ı p.
Unidad
12
12,5
V
-
120
mA
400
-
mA
-
30
V
-
7
V
-
30
V
-
3
mA
-
14
mA
-
6
A
-
50
V
-
250
V
Unidad
30
V
7
V
30
V
5
mA
10
mA
UR10
Tabla de contenido
