Registro De Cambios; Secuencia De Reinicio De Led; Señales De Advertencia - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

8.

Registro de cambios

Fecha
20 marzo 2015 UR3_en_3.1.1
diciembre 2015 UR3_en_3.1.2
octubre 2016 UR3_en_3.2.0
diciembre 2016
febrero 2017
octubre 2017
enero 2018
septiembre 2018 UR3_en_3.2.1
mayo 2019 UR3_en_3.2.2
agosto 2019 UR3_en_3.2.4
septiembre 2019 UR3_en_3.2.5
octubre 2019 UR3_en_3.2.6
Todos los derechos reservados.
Revisión Acción
Adición
Adición
Adición
Adición
Corrección
Corrección
Cambio
Adición
Adición
Adición
Adición
Cambio
Adición
Adición
Corrección
Adición
Actualización
Actualización
Adición
Corrección
Adición
Cambio
Cambios
Publicación de la revisión 3.1.1
Más detalles sobre la sustitución de piezas,
códigos de errores adicionales, diagramas
eléctricos actualizados, cambio del valor de par
para el codo
3.1.20 Guía de instalación del paquete de cables
Código de error C71A12

5.2 Secuencia de reinicio de LED

Corrección de faltas de ortografía, palabras,
configuración
7. Empaquetado del robot
1.4 Señales de advertencia
Descripción de la tolerancia para C50A5 and
C50A6
Resolución de problemas 5.3.6
Código de error C103A3
Descripción del código de error C20A1
Pasos al sustituir la fuente de alimentación de
48 V
Resolución de problemas 5.3.7
Corrección de la parte «Solución» en varios
códigos de errores
Plan de control de la sección 2
Plan de control de la sección 2
1.4 Señales de advertencia
Detalles de la integración del controlador
Número de versión para coincidir con UR5 y UR10
Más información en la sección 5.3.3 Parada de
protección
Título y redacción en la sección 2.
178 Servicemanual_UR3_en_3.2.6