Registro De Cambios; Secuencia De Reinicio De Led; Señales De Advertencia Adición Descripción De La Tolerancia Para C50A5 And C50A6; Señales De Advertencia - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

8. Registro de cambios

Fecha Revisión
3. mayo 2014 UR10_en_3.0
19. junio 2014 UR10_en_3.0.1
11. julio 2014 UR10_en_3.0.2
20 oct 2014 UR10_en_3.1.1
enero 2016 UR10_en_3.1.2
octubre 2016 UR10_en_3.2.0
diciembre 2016
febrero 2017
octubre 2017
enero 2018
septiembre UR10_en_3.2.1
2018
agosto 2019 UR10_en_3.2.3
agosto 2019 UR10_en_3.2.4
septiembre UR10_en_3.2.5
2019
octubre 2019 UR10_en_3.2.6
Todos los derechos reservados.
Acción Cambios
Adición Publicación de la primera revisión 3.0
Cambio Las imágenes e ilustraciones se cambiaron para hacerlas
coincidir con el robot 3ª gen.
Cambio Los códigos de error y las piezas de repuesto se
cambiaron para hacerlos coincidir con el robot de 3ª gen.
y se añadió el manejo de ESD.
Cambio Actualización de los códigos de error, las piezas de
repuesto E-plan y la documentación eléctrica. Nueva guía
para el montaje y desmontaje de la estructura.
Modificación del manejo de ESD.
Cambio Actualización de planos eléctricos, adaptación de las
piezas de repuesto de las articulaciones y de los códigos
de errores. Calibración de doble robot. Adición de la
placa base 3.1
Adición 3.1.19 Instalación del paquete de cables
Adición 3.1.4 Longitud de los pernos para las articulaciones
Adición Código de error C71A12
Adición 3.1.5 Adición de la tolerancia al par del tamaño 3
Correcció

5.2 Secuencia de reinicio de LED

n
Adición 3.2.4 Instrucciones para la actualización de la placa base
3.1
Adición 4.4 Copia de seguridad de los datos
Correcció Corrección de faltas de ortografía, palabras,
n configuración
Cambio 7. Empaquetado del robot
Adición 1.4 Señales de advertencia
Adición Descripción de la tolerancia para C50A5 and C50A6
Adición Resolución de problemas 5.3.6
Adición Código de error C103A3
Correcció Descripción del código de error C20A1
n
Adición Pasos al sustituir la fuente de alimentación de 48 V
Adición Resolución de problemas 5.3.7
Correcció Corrección de la parte «Solución» en varios códigos de
n errores
Actualizac Plan de control de la sección 2
ión
Actualizac 1.4 Señales de advertencia
ión
Adición Más instrucciones para la sección 3.1.4
Adición Detalles de la integración del controlador
Adición Más información en la sección 5.3.3 Parada de protección
Adición 3.1.9.1 Instrucciones de ensamblaje especiales para la
articulación del codo y el brazo superior
Cambio Título y redacción en la sección 2.
190 Servicemanual_UR10_en_3.2.6