Se ˜ Nales De Salida - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

10.13 E/S de seguridad
2. Para seleccionar el modo operativo desde Polyscope, solo se debe configurar la entrada
del Dispositivo activador de tres posiciones y aplicarla a la configuraci ´ on de
seguridad. En este caso, el modo predeterminado es En ejecuci´ o n. Para cambiar al Modo de
programaci´ o n, pulse el bot ´ on "Programar robot" en la pantalla de bienvenida. Para volver
al Modo en ejecuci´ o n, simplemente salga de la pantalla "Programar robot".
10.13.2 Se ˜ nales de salida
Para las se ˜ nales de salida pueden aplicarse las siguientes Funciones de seguridad. Todas las se ˜ nales
vuelven a ser bajas cuando termina el estado que activ ´ o la se ˜ nal alta:
Parada de emergencia del sistema Se emite una se ˜ nal baja cuando el sistema de se-
guridad se ha activado y est´ a en Parada de emergencia por la entrada de Parada de emer-
gencia del robot o Bot ´ on de parada de emergencia. Para evitar los interbloqueos, si la Parada
de emergencia es desencadenada por la entrada de Parada de emergencia del sistema, no se
emitir´ a la se ˜ nal baja.
Versi ´ on 3.11
NOTA:
Tras confirmar la configuraci ´ on de E/S de seguridad con
el Dispositivo activador de tres posiciones ac-
tivo, se muestra autom´ a ticamente la pantalla de bienvenida.
La pantalla de bienvenida tambi´ e n se muestra autom´ a tica-
mente cuando el modo operativo cambia de Programaci´ o n a
En ejecuci´ o n.
Si se utiliza el selector de modo f´ ı sico, debe cumplir comple-
tamente la norma ISO 10218-1: art´ ı culo 5.7.1 para selecci ´ on.
El interruptor de 3 posiciones, junto con su comportamiento,
caracter´ ı sticas de rendimiento y funcionamiento, debe cum-
plir minuciosamente la norma ISO 10218-1: art´ ı culo 5.8.3 para
un dispositivo activador.
II-21 e-Series