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2. En el menú lateral de la izquierda pulse Seguridad y seleccione Hardware.
3. Introduzca la contraseña de seguridad y seleccione Desbloquear la pantalla.
4. Deseleccione Consola portátil para utilizar el robot sin la interfaz PolyScope .
5. Presione Guardar y reiniciar para implementar los cambios.
13.2.10 Posición Origen seguro
Origen seguro es una posición de retorno definida utilizando la posición Origen definida por el
usuario. Las E/S de Origen seguro están activas cuando el brazo robótico se encuentra en la
posición Origen seguro y se ha definido una E/S Origen seguro. El brazo robótico se encuentra
la posición Origen seguro si las posiciones de junta se encuentran en los ángulos de junto espe-
cificados o en un múltiple de 360 grados de ella. La Salida de seguridad de origen seguro está
activa cuando el robot se encuentra parado en la posición Origen seguro.
Sincronizar desde Origen
1. En el Encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú lateral a la izquierda de la pantalla, pulse Seguridad y seleccione Origen seguro.
3. En Origen seguro, pulse Sincronizar desde Origen.
4. Presione Aplicar y en el ventana de diálogo que aparece, seleccione Aplicar y reiniciar.
Salida de inicio seguro
La posición Origen seguro se debe definir antes de Salida de inicio seguro (consulte 13.2.8).
e-Series
PRECAUCIÓN:
Si la consola portátil no está acoplada o está desconectada del
robot, el botón de parada de emergencia ya no está activo. Debe
alejar la consola portátil del robot.
13.2 Configuración del menú de seguridad
II-36
Versión 5.8
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