Configuración De Control Remoto De On/Off Y Parada De Emergencia; Conexión Del Control De On/Off - Universal Robots OEM Control Box Guia De Instalacion

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Habilitar Control remoto
1. En PolyScope, en el Encabezado, pulse el Menú Hamburguesa.
2. Seleccione Ajustes, pulse Sistema y seleccione Control remoto.
3. En la pantalla de Control remoto, seleccione Habilitar para habilitar el Control remoto.
Para activar el Control local, en el Encabezado, pulse el ícono de Control remoto y seleccione Control
Local.
NOTA
Por más información, consulte el Manual de usuario del robot disponible en el sitio web
de soporte técnico:
https://www.universal-robots.com/support/
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6.2. Configuración de Control remoto de ON/OFF y
Parada de emergencia
La OEM Control Box requiere de un control remoto de ON/OFF y de un botón pulsador de parada de
emergencia. Las siguientes secciones describen cómo instalarlos usando los puertos de E/S.
6.2.1. Conexión del Control de ON/OFF
La siguiente tabla muestra cómo conectar un control remoto de ON/OFF.
NOTA
Por más información, consulte el Manual de usuario del robot disponible en el sitio web
de soporte técnico:
https://www.universal-robots.com/support/
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OEM Control Box
Estado
ON
OFF
6. Conexión de dispositivos externos
Conexión
16
Guía de instalación
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