Parada De Seguridad Con Botón De Restablecimiento - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

6. Interfaz eléctrica
Esta configuración solo es aplicable si el operador no puede cerrar la puerta tras pasar por ella.
Las E/S configurables se utilizan para configurar un botón de restablecimiento fuera de la puerta
que reactive el movimiento del robot.
Otro ejemplo en el que es apropiada la reanudación automática es cuando se utiliza un tapete de
seguridad o un escáner láser de seguridad (ver a continuación).
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
ADVERTENCIA
1. El robot reanuda el movimiento automáticamente cuando se vuelve a
establecer la señal. No utilice esta configuración si la señal se puede
volver a establecer desde dentro del perímetro de seguridad.
Parada de seguridad con botón de restablecimiento
Si la interfaz de protección se utiliza para comunicarse con una cortina de luz, se necesita un
botón de restablecimiento fuera del perímetro de seguridad. El botón de restablecimiento debe
tener dos canales. En este ejemplo las E/S configuradas para el restablecimiento son CI0-CI1
(ver a continuación).
Manual de usuario
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
24V 0V
41
24V
0V
UR10e