Parada De Seguridad Con Bot ´ On De Restablecimiento - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.2.5 Parada de seguridad con bot ´ on de restablecimiento
Si la interfaz de protecci ´ on se utiliza para comunicarse con una cortina de luz, se necesita un
bot ´ on de restablecimiento fuera del per´ ı metro de seguridad. El bot ´ on de restablecimiento debe
tener dos canales. En este ejemplo las E/S configuradas para el restablecimiento son "CI0-CI1"
(ver a continuaci ´ on).
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.2.6 Dispositivo de habilitaci ´ on de tres posiciones
En la siguiente ilustraci ´ on se muestra c ´ omo conectar un dispositivo activador de tres posiciones.
Consulte la secci´ o n 10.13.1 para m´ a s informaci ´ on sobre el dispositivo activador de
tres posiciones.
UR5/e-Series
24V 0V
PELIGRO:
1. El robot reanuda el movimiento autom´ a ticamente cuando se
vuelve a establecer la se ˜ nal de protecci ´ on. No utilice esta con-
figuraci ´ on si la se ˜ nal se puede volver a establecer desde den-
tro del per´ ı metro de seguridad.
Configurable7Inputs
24V 24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
NOTA:
El sistema de seguridad de Universal Robots no es compatible con
los dispositivos activadores de tres posiciones.
0V
I-36
5.3 E/S de controlador
24V
0V
24V
0V
Versi ´ on 3.11