Uso Compartido De La Parada De Emergencia Con Otras Máquinas; Parada De Seguridad Con Reanudación Automática - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Uso compartido de la parada de emergencia con otras máquinas
Puede configurar una función de parada de emergencia entre el robot y el resto de máquinas
configurando las funciones E/S siguientes mediante la IGU. La entrada de parada de emergencia
de robot no se puede utilizar para compartir. Si deben conectarse más de dos robots UR u otras
máquinas, es necesario un PLC de seguridad para controlar las señales de parada de
emergencia.
• Par de entradas configurables: parada de emergencia externa.
• Par de salidas configurables: parada de emergencia del sistema.
La ilustración que aparece a continuación muestra cómo comparten sus funciones de parada de
emergencia dos robots de UR. En este ejemplo, las E/S configuradas que se han utilizado son
CI0-CI1 y CO0-CO1.
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
Parada de seguridad con reanudación automática
Un ejemplo de dispositivo básico de parada de seguridad es un interruptor de puerta con el que
se detiene el robot cuando se abre una puerta (ver ilustración a continuación).
UR10e
Configurable Outputs
0V 0V
A B
CO0 CO4
0V 0V
CO1 CO5
0V 0V
CO2 CO6
0V 0V
CO3 CO7
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
40
6. Interfaz eléctrica
Configurable Outputs
0V 0V
CO0 CO4
0V 0V
CO1 CO5
0V 0V
CO2 CO6
0V 0V
CO3 CO7
Manual de usuario