Ejemplo: Actualizar Manualmente Una Función Para Ajustar Un Programa - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

24. Pestaña Instalación
NOTA
Puede volver a enseñar el plano en la dirección opuesta del eje x si desea que
ese plano sea normal en la dirección opuesta.
Modifique un plano existente seleccionando Plano y pulsando Modificar plano. A continuación
utilizará la misma guía como para enseñar un plano nuevo.
24.17.6. Ejemplo: actualizar manualmente una función para ajustar
un programa
Considere una aplicación donde múltiples partes de un programa de robot están relacionadas
con una mesa. La figura
Robot Program
MoveJ
S1
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Manual de usuario
13.4 ilustra el movimiento desde los puntos de paso wp1 through wp4.
231 UR10e