Instrucciones Para Calibrar Una Articulación - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.1.15 Instrucciones para calibrar una articulación
Después de la sustitución es necesario calibrar la nueva articulación con el fin de encontrar la posición cero
correcta.
Si es posible (debe disponer de un kit de calibración de doble robot y un segundo robot del mismo modelo)
y necesario (se requiere la mayor precisión de posición posible y la desviación mínima de las posiciones que
se enseñan antes de la sustitución de la articulación), realice la calibración que se explica en
Calibración de doble robot.
De forma alternativa, puede realizar una calibración de las articulaciones simple como se muestra a
continuación.
Instrucciones para calibrar una articulación:
1. Mueva el robot a la posición inicial.
La ilustración muestra la posición inicial, que se define como la posición cero de todas las
articulaciones.
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