Configurar Un Pchr A Partir De Una Función - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

23. Pestaña Programa
De forma similar al PCH regular (consulte
definir y asignar un nombre a un PCHR en la configuración de la pestaña Instalación. También
puede completar las acciones siguientes:
• Añadir, renombrar, modificar y retirar PCHR
• Comprender los PCHR predeterminados y activos
• Programar la posición de PCHR
• Copiar orientación de PCHR
Configurar un PCHR a partir de una función
Configure un PCHR utilizando una característica para permitir que se nivele el robot con respecto
al PCHR mientras crea puntos de paso PCHR y movimientos circulares PCHR.
1. Pulse el icono positivo para crear un nuevo PCHR PCHR. O seleccione un PCHR existente
en el menú desplegable.
2. Pulse el menú desplegable Copiar valor de una característica de punto y seleccione una
función. Compruebe la actualización de los valores de orientación del PCHR para que
coincidan con los de la característica seleccionada.
Manual de usuario
24.2. Configuración de PCH en la
197
página 207), puede
UR10e