Lista De Verificación Después De Una Colisión - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

5.3.5 Lista de verificación después de una colisión
Lista de verificación
después de una colisión
Compruebe el historial de registro en busca de
mensajes de error y consulte la sección Códigos
de error para una explicación detallada.
Detenga el programa de robot y pulse el botón de
parada de emergencia antes de entrar en el
espacio de trabajo.
Inspeccione visualmente el brazo del robot.
¿Puede ver si hay alguna pieza dañada, como las
tapas azules?
Pulse el botón de Movimiento libre en la parte
posterior de la consola de programación y
compruebe la función de Movimiento libre de
todas las articulaciones > ¿Observa alguna fricción
o comportamiento anómalo?
Pulse el botón de Movimiento libre en la parte
posterior de la consola de programación y
compruebe la función de Movimiento libre de
todas las articulaciones > ¿Oye algún ruido
excesivo?
Inicie el programa de robot en velocidad reducida
y compruebe si el robot funciona según lo
previsto.
Todos los derechos reservados.
NO
NO
NO
NO
SÍ
SÍ
SÍ
153
Retire la tapa y examine las
piezas en el interior de la
articulación.
Inspeccione la articulación
con el comportamiento
anormal.
Inspeccione la articulación
con el ruido anormal. Si oye
ruidos de clic, compruebe
los pines de freno.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6