Uso De Una Salida Anal ´ Ogica; Uso De Una Entrada Anal ´ Ogica - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

5.3 E/S de controlador
Terminales
Entrada anal´ o gica en modo de corriente
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrada anal´ o gica en modo de tensi´ o n
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Salida anal´ o gica en modo de corriente
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Salida anal´ o gica en modo de tensi´ o n
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
En los siguientes ejemplos se muestra c ´ omo utilizar las E/S anal ´ ogicas.
5.3.6.1 Uso de una salida anal ´ ogica
A continuaci ´ on se expone un ejemplo de c ´ omo controlar una cinta transportadora
con una salida anal ´ ogica de control de velocidad.
5.3.6.2 Uso de una entrada anal ´ ogica
A continuaci ´ on se expone un ejemplo de c ´ omo conectar un sensor anal ´ ogico.
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
I-39
Par´ a metro M´ ı n. T´ ı p.
Corriente 4 -
Resistencia - 20
Resoluci ´ on - 12
Tensi ´ on 0 -
Resistencia - 10
Resoluci ´ on - 12
Corriente 4 -
Tensi ´ on 0 -
Resoluci ´ on - 12
Tensi ´ on
0 -
Corriente -20 -
Resistencia - 1
Resoluci ´ on - 12
M´ a x. Unidad
20 mA
- ohmio
- bit
10 V
- kiloohmio
- bit
20 mA
10 V
- bit
10 V
20 mA
- ohmio
- bit
UR3/CB3