Articulación De La Muñeca3 - Articulación De La Muñeca2; Brida De Herramienta - Articulación De La Muñeca3 - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.1.13 Articulación de la muñeca3 - articulación de la muñeca2
Montaje y desmontaje
El procedimiento para separar la articulación de la muñeca3 de la muñeca2 es similar a la separación de las
articulaciones de la muñeca2 y la muñeca1; consulte el capítulo
articulación de la muñeca1.
3.1.14 Brida de herramienta – articulación de la muñeca3
Desmontaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Apague el controlador.
2. Retire el tornillo de alineación.
3. Extraiga con cuidado el anillo plano flexible negro con un destornillador pequeño o una herramienta
similar y gírelo alrededor de la carcasa de la articulación.
4. Deslice hacia atrás el anillo gris de teflón. Aparecen 10 tornillos, 5 en cada lado de la articulación. Afloje
los tornillos con una llave abierta de 5,5 mm unas dos vueltas completas, aproximadamente 3 mm cada
tornillo.
5. Separe la brida de herramienta y la articulación de la muñeca3 y gire con cuidado ambas partes en
direcciones opuestas unos 8 mm hasta que se produzca una parada mecánica (los orificios son de tipo
bocallave).
6. Sepárelas.
7. Conecte la pulsera ESD.
8. Desconecte los dos conectores.
Todos los derechos reservados.
3.1.12 Articulación de la muñeca2 -
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
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