Sustitución De La Brida De La Herramienta - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.1.9 Sustitución de la Brida de la herramienta
Cómo sustituir la brida de la herramienta

Desplace el robot hasta colocarlo en una posición cómoda para sustituir la brida de la herramienta.
Si fuera necesario, desmonte el brazo robótico del espacio de trabajo y colóquelo en una superficie
sólida.

Apague el controlador.

Desenrosque el tapón de engrasado.

Extraiga cuidadosamente la junta negra flexible con un destornillador pequeño o herramienta
similar y colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
Todos los derechos reservados 39 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3