Bot ´ On De Encendido Remoto; Bot ´ On De Apagado Remoto; E/S De La Herramienta - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

5.4 E/S de la herramienta

5.3.7.1 Bot ´ on de encendido remoto
En la siguiente ilustraci ´ on se muestra c ´ omo conectar un bot ´ on de encendido remo-
to.
5.3.7.2 Bot ´ on de apagado remoto
En la siguiente ilustraci ´ on se muestra c ´ omo conectar un bot ´ on de apagado remoto.
5.4 E/S de la herramienta
En el lado de la herramienta del robot hay un peque ˜ no conector con ocho contactos
(ver ilustraci ´ on a continuaci ´ on).
Dicho conector suministra alimentaci ´ on y se ˜ nales de control para pinzas y sensores
utilizados en una determinada herramienta de robot. Son adecuados los siguientes
cables industriales:
Los ocho hilos del interior del cable tienen diferentes colores. Los diferentes colores
indican diferentes funciones (ver tabla a continuaci ´ on):
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
PRECAUCI ´ ON:
1. Nunca utilice la entrada "on" ni el bot ´ on de encendido para
apagar la caja de control.
Lumberg RKMV 8-354.
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
I-41 UR3/CB3