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5.7 E/S de herramienta
Adyacente a la brida de herramienta en la muñeca n.º 3 hay un conector de 8 pines que sumi-
nistra corriente y señales de control para diferentes pinzas y sensores que pueden acoplarse al
robot. Lumberg KKMV 8-354 es un cable industrial adecuado. Cada uno de los ocho hilos del
interior del cable tienen diferentes colores que representan diferentes funciones.
Dicho conector suministra alimentación y señales de control para pinzas y sensores utilizados
en una determinada herramienta de robot. El cable industrial indicado a continuación es ade-
cuado:
Lumberg RKMV 8-354.
UR3e
PRECAUCIÓN:
1. No desconecte el cable del robot con el brazo robótico encen-
dido.
2. No alargue ni modifique el cable original.
NOTA:
El conector de herramienta se debe apretar manualmente hasta un
máximo de 0,4 Nm.
I-44
5.7 E/S de herramienta
Versión 5.8
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