Alimentación; Suministro Eléctrico De La Herramienta - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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5.7 E/S de herramienta
Los ocho hilos del interior del cable tienen diferentes colores que designan funciones diferentes.
Consulte la tabla a continuación:
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte parte II) para configurar
el suministro eléctrico interno a 0V, 12 V o 24 V. Las especificaciones eléctricas se indican a
continuación:
Parámetro
Tensión de alimentación en modo de 24 V
Tensión de alimentación en modo de 12V
Corriente de suministro (clavija individual)*
Corriente de suministro (clavija doble)*
Carga capacitiva de suministro
*Se recomienda encarecidamente utilizar un diodo protector para cargas.
**Pico para máx. 1 segundo, ciclo de trabajo máx.:10 %. La corriente media durante 10 segundos
no debe superar la corriente típica.
***Cuando se activa el suministro de la herramienta, se inicia un tiempo de arranque suave de
400 ms, lo que permite conectar una carga capacitiva de 8000 uF al suministro eléctrico de la
herramienta durante la puesta en marcha. No se permite conectar en caliente la carga capaciti-
va.
5.7.1 Suministro eléctrico de la herramienta
Suministro eléctrico
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte parte II) para configurar
el suministro eléctrico interno a 0V, 12 V o 24 V.
Versión 5.8
Color
Señal
Rojo
GND
Gris
ALIMENTACIÓN
Azul
TO0/PWR
Rosa
TO1/GND
Amarillo
TI0
Verde
TI1
Blanco
AI2/RS485+
Marrón
AI3/RS485-
NOTA:
La brida de la herramienta va conectada a masa (igual que el cable
rojo).
Descripción
Tierra
0 V/12 V/24 V
Salidas digitales 0 o 0 V/12 V/24 V
Salidas digitales 1 o tierra
Entradas digitales 0
Entradas digitales 1
Análogo en 2 o RS485+
Análogo en 3 o RS485-
Mín.
Tipo
23,5
24
11,5
12
-
600
-
600
-
-
I-45
Máx.
Unidad
24,8
V
12,5
V
2 000**
mA
2 000**
mA
8000***
uF
UR3e
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