Tabla de contenido
Garantía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-59
Gestor de programas e instalaciones .II-4, II-137
Guardar... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-137, II-139
Hasta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-60
Hasta contacto de herramienta . . . . . . II-61, II-62
Hasta distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-61
Hasta expresión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-61
Herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-29
Hombro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-61, II-7
Inicializar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5, II-8
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-106, II-137
Instalación nueva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-138
Integrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8
Interfaz de comunicación con herramienta TCI
Límite de dirección de herramienta desactivado
límites de junta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Límites de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23
Marco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-86
mensaje emergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-65
Menú de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
Menú hamburguesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Mini Displayport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29
MODBUS . . . . . . . .I-29, II-111, II-120, II-122, II-132
Modo automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-17
Modo de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-85
Modo de recuperación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-19
Modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-17
Modo no reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-34
Modo Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25, II-49, II-127
modo Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-32
Modo Recuperación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
Modo Reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
Modo reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-19, II-33, II-34
modo Reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-30, II-32
Modo Reducido con activador . . . . . . . . . . . . . II-27
Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-19, II-27
Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Mostrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
Mover . . . . . . . . . .II-3, II-17, II-50, II-52, II-64, II-128
Mover herram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-125
e-Series
G
H
I
II-108
L
II-32
M
II-150
Mover robot a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-41
MoverJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-128
MoverL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-128
Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-87
Movimiento libre . . I-19, II-17, II-87, II-103, II-115,
II-126, II-129
MovimientoJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-51, II-115
MovimientoL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-51, II-115
MovimientoP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-51, II-115
Muñeca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7
N
Nodo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43, II-48
Nodo de programa de robot . . . . . . . . . . . . . . . II-48
Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-77
norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-79
Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-27
Normal & Reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-27
Nuevo... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-137
O
Origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-126
Origen seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-34
P
Pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
Parada de emergencia del sistema . . . II-33, II-34
Parada de protección de modo automático II-34
Parar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Parámetros de transición . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-55
Paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Personalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Pie de página . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
pie de página . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-40
Plano activador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-29
Plano normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-29
Planos de seguridad . . . . . . . . . II-27, II-125, II-127
Plantillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-88
PolyScope . . .I-19, II-3, II-7, II-10, II-36, II-39, II-67,
II-99, II-120, II-123, II-141, II-144
Posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-30
Posición de herramienta . . . . . . . . . . . . . II-29, II-30
Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-39, II-88, II-137
Programa nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-138
Programar un robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-6
Punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
Punto Central de Herramienta . . . . . . . . . . . . II-126
Punto central de herramienta . . II-25, II-30, II-53,
Punto de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-50, II-54, II-59
II-99
Versión 5.8
Tabla de contenido
