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Estimación de carga
Esta función permite que el robot ayude a definir la carga útil correcta y el centro de gravedad.
Utilizar el asistente de estimación de carga útil
1. En la pestaña Instalación, en General, seleccione PCH
2. En la pantalla PCH, en Carga útil y Centro de gravedad, pulse el Asistente de carga útil y
centro de gravedad.
3. En el asistente de estimación de carga útil pulse Siguiente
4. Siga los pasos para definir las cuatro posiciones.
Definir las cuatro posiciones requiere mover el brazo robótico a cuatro posiciones diferen-
tes. Se mide cada posición. Las mediciones individuales se pueden modificar pulsando los
campos del centro de gravedad e introduciendo valores.
5. Una vez se han completado todos los valores pulse Finalizar
e-Series
ADVERTENCIA:
Utilice los ajustes de instalación correctos. Guarde y cargue los ar-
chivos de instalación con el programa.
NOTA:
Siga estas directrices para optimizar los resultados de la estima-
ción de carga útil:
Asegúrese de que haya la mayor diferencia posible entre las
posiciones PCH
Realice las mediciones en un intervalo de tiempo breve
ADVERTENCIA:
Evite tirar de la herramienta o de la carga útil acoplada antes
y durante la estimación
El montaje y el ángulo del robot de deben definir correctamen-
te en la instalación
II-102
16.1 Registros
Versión 5.8
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