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Prefacio
Enhorabuena por la compra de su nuevo robot Universal Robots e-SeriesUR3e.
El robot puede programarse para mover una herramienta y comunicarse con otras máquinas por
medio de señales eléctricas. Es un brazo compuesto por juntas y tubos de aluminio extruido.
Con nuestra interfaz de programación patentada, PolyScope , es fácil programar el robot para
mover la herramienta en la trayectoria deseada.
Figura 1: Las juntas, la base y la brida de herramienta del brazo robótico.
Versión 5.8
UR3e
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