Entradas Digitales Desde Un Botón; Comunicación Con Otras Máquinas O Plc; E/S Analógicas De Uso General - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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5.4 E/S de controlador
parte II. En este modo, la salida siempre es baja cuando no hay un programa funcionando. En
las siguientes subsecciones se muestran ejemplos. En estos ejemplos se utilizan salidas digi-
tales normales, pero podría haberse utilizado cualquier salida configurable no configurada para
realizar una función de seguridad.
Carga controlada por una salida digital
En este ejemplo se controla una carga desde una salida digital cuando está conectada.
5.4.4 Entradas digitales desde un botón
Este ejemplo muestra cómo conectar un botón sencillo a entradas digitales.
5.4.5 Comunicación con otras máquinas o PLC
Puede utilizar las E/S digitales para comunicarse con otros equipos si se establece una masa
común (0 V) y la máquina utiliza tecnología PNP (ver a continuación).
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
5.4.6 E/S analógicas de uso general
La interfaz de E/S analógicas es el terminal verde. Se utiliza para establecer o medir el voltaje
(0-10 V) o la corriente (4-20 mA) hacia y desde otros equipos.
Se recomiendan las instrucciones siguientes para conseguir la mayor precisión.
Utilice el terminal AG más cercano a la E/S. El par comparte un filtro de modo común.
Versión 5.8
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
Digital Inputs
24V
24V
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
0V
0V
DI4
DO0
DO4
24V
0V
0V
DI5
DO1
DO5
24V
0V
0V
DI6
DO2
DO6
24V
0V
0V
DI7
DO3
DO7
LOAD
Digital Inputs
24V
24V
A B
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
I-39
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
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