Tabla de contenido
10.2 Pantalla Inicio
10.1.2 Botones de pie de página
Inicializar gestiona el estado del robot. Cuando está en ROJO, pulse para
poner al robot en estado operativo.
tra en tiempo real la velocidad relativa a la que se mueve el brazo robótico, tenien-
do en cuenta los ajustes de seguridad.
ma entre el modo Simulación y el robot real. Al ejecutarse en modo de simulación,
el brazo robótico no se mueve. Por lo tanto, el robot no puede dañarse a sí mismo
ni a ningún equipo cercano en una colisión. Si no está seguro de lo que hará el
brazo robótico, utilice el modo Simulación para probar programas.
supere temporalmente 250 mm/s. La función de hombre muerto solo está dis-
ponible en modo Manual cuando se ha configurado el dispositivo activador de
tres posiciones.
Reproducir inicia el programa de robot cargado actualmente.
Paso permite ejecutar un programa con una única etapa.
Parar detiene el programa de robot cargado actualmente.
10.2 Pantalla Inicio
Versión 5.8
El botón Simulación cambia la ejecución de un progra-
Velocidad alta manual permite que la velocidad de la herramienta
Control deslizante de velocidad mues-
II-5
e-Series
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