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21.4 Sistema
21.4.2 Actualizar
Utilice la Actualización de software para actualizar su software de robot. Tiene a su disposición
los archivos de Actualización de software en el sitio de asistencia de Universal Robots: http:
//www.universal-robots.com/support.
Para más información sobre cómo actualizar el software, puede descargar el manual de servicio
del sitio de asistencia de Universal Robots: http://www.universal-robots.com/support.
21.4.3 Red
Puede configurar la conexión de robot a una red al seleccionar uno de los tres métodos de red
disponibles.
DHCP
Dirección estática
Red desactivada (si no desea conectar su robot a una red)
Según el método de red de que prefiera, configure sus ajustes de red:
Dirección IP
Máscara de subred
Pasarela predeterminada
Servidor DNS preferido
Servidor DNS alternativo
Nota: Presione Aplicar para aplicar los cambios.
21.4.4 Gestionar URCaps
Puede gestionar su URCaps existente o instalar uno nuevo en su robot.
1. En el Encabezado, pulse el menú Hamburguesa y seleccione Ajustes.
2. En Sistema, seleccione URCaps.
3. Presione el botón +, seleccione el archivo .urcap y pulse Abrir Nota: Obtenga más informa-
ción sobre el nuevo URCaps seleccionándolo en el campo URCaps activos. Aparece más
información a continuación en el campo Información URCaps más abajo.
4. Si desea proceder con la instalación de ese URCap, pulse Reiniciar. Tras ese paso, el UR-
Caps está instalado y listo para usar.
5. Para eliminar un URCaps instalado, selecciónelo de URCaps activos y pulse el botón - y
Reinicio para que se apliquen los cambios.
Versión 5.8
ADVERTENCIA:
Mantenga el software de su robot actualizado para garantizar una
operación segura.
II-143
e-Series
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