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13.2 Configuración del menú de seguridad
Definir Salida de inicio seguro
1. En el Encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú lateral a la izquierda de la pantalla, en Seguridad, seleccione E/S.
3. En la pantalla E/S en la señal de salida, en Asignación de función, en el menú desplegable,
seleccione Origen seguro.
4. Presione Aplicar y en el ventana de diálogo que aparece, seleccione Aplicar y reiniciar.
Editar Origen seguro
Editar Origen no modifica automáticamente una posición de Origen seguro previamente defi-
nida. Mientras que estos valores no estén sincronizados, el nodo de programa Origen no está
definido.
Editar Origen seguro
1. En el Encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú lateral a la izquierda de la pantalla, en General, seleccione Origen.
3. Presione Editar posición y defina la posición nueva del brazo robótico y pulse OK.
4. En el menú lateral, pulse Seguridad y seleccione Origen seguro. Nota: se requiere una con-
traseña se seguridad para Desbloquear los ajustes de seguridad (consulte 13.1.2).
5. En Origen seguro, pulse Sincronizar desde Origen.
Versión 5.8
II-37
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