Universal Robots e-Serie Manual De Usuario página 6

5.4.1 Especificaciones comunes para todas las E/S digitales . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 E/S digitales de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Entradas digitales desde un botón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5 Comunicación con otras máquinas o PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.6 E/S analógicas de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.7 Control remoto del encendido y el apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Conexión a la red de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Conexión al robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 E/S de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Suministro eléctrico de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Salidas digitales de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Entradas digitales de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4 Entrada analógica de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.5 E/S de comunicación de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Mantenimiento y reparaciones
6.1 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Eliminación y entorno
8 Certificaciones
8.1 Certificación de terceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Certificación de terceros de proveedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Certificación de prueba de fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Declaraciones según directivas de la UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Garantías
9.1 Garantía del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Descargo de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Tiempo de parada y distancia de parada
B Declaraciones y certificados
B.1 EU Declaration of Incorporation in accordance with ISO/IEC 17050-1:2010 . . . . . . .
B.2 Declaración de incorporación de CE/EU (traducción del original) . . . . . . . . . . . . .
B.3 Certificado del sistema de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 China RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 Seguridad KCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6 Registro KC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.7 Certificado de pruebas medioambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.8 Certificado de pruebas de CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Normas aplicadas
D Especificaciones técnicas
UR3e
I-33
I-34
I-38
I-39
I-39
I-39
I-41
I-42
I-43
I-44
I-45
I-46
I-47
I-48
I-49
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I-55
I-56
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I-59
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I-83
Versión 5.8