Tabla de contenido
el siguiente nodo en el programa. Si un nodo no es compatible con los puntos de interrupción,
la ejecución de programa iniciada pulsando el botón Paso individual no se pausa en ese nodo.
En su lugar, la ejecución continúa hasta que el programa alcanza un nodo compatible con los
puntos de interrupción.
15.2 Pestaña Comando
Este manual no cubre todos los detalles sobre cada tipo de nodo de programa . El nodo de
programa de robot incluye tres casillas que controlan el comportamiento general del programa.
Añadir antes de iniciar la secuencia
Marque esta casilla para añadir una sección especial al programa, que es una vez empieza el
programa.
Fijar valores de variables iniciales
Marque esto para definir valores iniciales de las variables del programa.
1. Seleccione una variable de la lista desplegable o use el cuadro del selector de variable.
2. Introduzca una expresión para esa variable. Esta expresión se utiliza para definir el valor de
la variable durante el inicio del programa.
3. Puede seleccionar Conservar el valor de ejecución anterior para inicializar la variable para
el valor encontrado en la pestaña Variables (consulte 15.4).
Esto permite a las variables mantener sus valores entre ejecuciones del programa. La va-
riable obtiene su valor de la expresión si el programa se ejecuta por primera vez, o si la ficha
del valor se ha borrado.
Puede eliminarse una variable del programa poniendo su nombre en blanco (solo espacios).
Programa en bucle perpetuo
Marque esto para convertir el programa en continuo.
e-Series
II-48
15.2 Pestaña Comando
Versión 5.8
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