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15.6 Nodos de programa avanzado
Velocidad: Seleccione una Velocidad de herramienta y Aceleración fijas para que el robot
siga el tornillo.
Expresión: Similar al comando If (consulte 15.6.2), seleccione Expresión para describir
la condición bajo la cual el robot sigue el tornillo.
Atornillar hasta
El nodo de programa Atornillar incluye un nodo Hasta hasta éxito que define los criterios de
parada para el proceso de atornillado.
Puede definir los siguientes criterios de parada:
Éxito: El atornillado continua hasta que se detecta la finalización utilizando su opción se-
leccionada. Solo puede añadir una condición de éxito.
Error: El atornillado continua hasta que se detecta un error utilizando su opción u opciones
seleccionadas. Puede añadir más de una condición de error.
Versión 5.8
II-73
e-Series
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