Tabla de contenido
Punto de paso relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-52
Punto de paso variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-53
Puntos de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-13, II-52
Radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-30
Rango de posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-27
Registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Renombrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
Reproducir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5, II-40
Restablecimiento de protección . . . . . . . . . . . II-33
Restablecimiento de protección de modo
automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-34
Restringir codo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-29, II-125, II-126
Robot en movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-34
Robot no se detiene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-34
Ruta de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-137
Seguimiento del transportador . . . . . . . .I-32, II-88
Sencillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
señales de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-33
señales de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-34
Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
soporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29
Versión 5.8
R
S
II-151
Suma de comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Suma de comprobación de seguridad . . . . . II-23
Símbolos de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4
T
TCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-63
Tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-131
Tiempo de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Transición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-54
U
URCaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-143
V
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-39, II-50
Variables de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
Vector de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-60
Velocidad alta manual . . . . . . . . . . . . . . . . II-5, II-19
Velocidad de codo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Velocidad de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
�
Ángulo de cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-32
Ángulo de inclinación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-32
Ángulo de toma horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . II-32
Árbol de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43
Éxito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-73
e-Series
Tabla de contenido
