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18.1 Robot
En esta pantalla se pueden supervisar y ajustar las señales de E/S activas que proceden o van
a la caja de control del robot. La pantalla muestra el estado actual de la E/S, también incluso
durante la ejecución del programa. Si durante la misma cambia cualquier cosa, el programa
se detendrá. Al pararse el programa, todas las señales de salida conservarán sus estados. La
pantalla se actualiza a solo 10 Hz, de modo que es posible que no se vean bien las señales muy
rápidas.
Las E/S configurables pueden reservarse para ajustes especiales de seguridad definidos en la
sección de configuración de E/S de seguridad de la instalación (consulte 13.2.8); las reserva-
das tendrán el nombre de la función de seguridad en lugar del nombre definido por el usuario o el
predeterminado. Las salidas configurables reservadas para ajustes de seguridad no se pueden
alternar, y solo se mostrarán como LED.
Los detalles eléctricos de las señales se describen en el capítulo 5.4.
Tensión En Salida de herramienta, Tensión se puede configurar solo cuando Salida de herra-
mienta está controlado por el usuario. Seleccionar un URCap elimina el acceso a Tensión.
Ajustes de dominios analógicos Las E/S analógicas pueden ajustarse como salidas de co-
rriente [4-20 mA] o de tensión [0-10 V]. Al guardar un programa, esta configuración será recorda-
da en posibles reinicios posteriores del controlador del robot. Seleccionar un URCap, en Salida
de herramienta, elimina el acceso a los Ajustes de dominio para las Entradas de herramienta
análogas.
Versión 5.8
18 Ficha E/S
II-131
e-Series
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