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12 Selección de modo operativo
12.1 Modos operativos
Los modos operativos están activados cuando configura un dispositivo activador de tres po-
siciones, establece una contraseña, define un modo operativo. E/S configurable o mediante el
servidor del panel de control (consulte
Modo automático Una vez activado, el robot solo puede realizar tareas predefinidas. La pesta-
ña Mover y el modo Movimiento libre no están disponibles si se ha configurado un dispositivo
activador de tres posiciones. No puede modificar o guardar programas e instalaciones.
Modo manual Una vez activado, puede programar el robot mediante la pestaña mover, modo
movimiento libre y control deslizante de velocidad. Puede modificar o guardar programas e ins-
talaciones.
Modo operativo
Movimiento libre
Mueva el robot con las flechas en la pestaña
Mover
Barra deslizante de velocidad
Editar & guardar programa & instalación
Ejecute programas
Inicie el programa desde el nodo selecciona-
do
*Solo cuando se configura un dispositivo activador de tres posiciones
** El control deslizante de velocidad en la pantalla Ejecutar se puede activar en los Ajustes PolyS-
cope.
*** Si se ha configurado un dispositivo activador de tres posiciones, el robot funciona a Veloci-
dad reducida manual a menos que se haya activado Velocidad alta manual.
Versión 5.8
ADVERTENCIA:
La Parada de protección de modo automático solo se puede ac-
tivar en Modo automático, por lo que la función de protección de
seguridad solo está activa en Modo automático.
NOTA:
Los robots de Universal Robots no están equipados con un
dispositivo activador de tres posiciones. Si la valoración de
riesgo requiere el dispositivo, se debe acoplar antes de utilizar
el robot.
Si no se ha configurado un dispositivo activador de tres posi-
ciones, la velocidad no es reducida en modo Manual.
12.1).
Manual
x
x
x
x
Velocidad
reducida***
x
II-17
Automático
*
*
x**
x
e-Series
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