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13.2 Configuración del menú de seguridad
Señales de seguridad OSSD
Puede configurar la caja de control para impulsos OSSD cuando una salida de seguridad esté
inactiva/alta. Los impulsos OSSD detectan la capacidad de la caja de control para crear salidas
de seguridad activas/bajas. Cuando se activan los impulsos OSSD para una salud, se genera un
impulso bajo de 1 ms en la salida de seguridad cada 32 ms. El sistema de seguridad detecta
cuando se conecta una salida a un suministro y apaga el robot.
La ilustración a continuación muestra: el tiempo entre impulsos en un canal (32 ms), la duración
del impulso (1 ms) y el tiempo entre un pulso en un canal y un impulso en el otro canal 18 ms)
Activar OSSD para salida de seguridad
1. En el encabezado, pulse el menú Instalación y seleccione Seguridad.
2. En Seguridad, seleccione E/S.
3. En la pantalla E/S, en Señal de salida, marque la casilla OSSD deseada. Debe asignar la
señal de salida para activar las casillas OSSD.
13.2.9 Hardware
Puede utilizar el robot sin acoplar la consola portátil . Retirar la consola portátil requiere definir
otra fuente de parada de emergencia. Debe especificarla si la consola portátil está acoplada
para evitar activar una violación de la seguridad.
Seleccionar hardware disponible
El robot se puede utilizar sin PolyScope como interfaz de programación.
1. En el Encabezado pulse Instalación.
Versión 5.8
NOTA:
Cualquier máquina externa que reciban el estado Parada de emer-
gencia a través del robot mediante la salida Parada de emergencia
de sistema deben cumplir la norma ISO 13850. Esto es especial-
mente necesario en las configuraciones donde la entrada Parada
de emergencia de robot se conecta a un dispositivo externo Parada
de emergencia. En estos casos, la salida Parada de emergencia de
sistema será alta cuando se libere el dispositivo externo Parada de
emergencia. Esto implica que el estado de parada de emergencia
de las máquinas externas se restablecerá sin que haga falta nin-
guna acción manual por parte del operador del robot. Por lo tanto,
para cumplir con las normas de seguridad, es necesario que las
máquinas externas exijan una acción manual con el fin de reanu-
dar su funcionamiento.
II-35
e-Series
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