Tabla de contenido
Dispositivo activador de tres posiciones
En la siguiente ilustración se muestra cómo conectar un dispositivo activador de tres posicio-
nes. Consulte la sección 12.2 para más información sobre el dispositivo activador de tres
posiciones.
Interruptor de modo operativo
La ilustración a continuación muestra un Switch de modo operativo. Consulte la sección 12.1
para más información sobre los modos operativos.
5.4.3 E/S digitales de uso general
En esta sección se describen las E/S de 24 V de uso general (terminales grises) y las E/S configu-
rables (terminales amarillos con texto negro) cuando no se configuran como E/S de seguridad.
Deben tenerse en cuenta las especificaciones comunes de la sección 5.4.1.
Las E/S de uso general pueden utilizarse para controlar equipos directamente, por ejemplo re-
lés neumáticos, o para comunicarse con otros sistemas PLC. Todas las salidas digitales pue-
den deshabilitarse automáticamente cuando se detiene la ejecución del programa, consulte
UR3e
NOTA:
El sistema de seguridad de Universal Robots no es compatible con
los dispositivos activadores de tres posiciones externos.
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
NOTA:
Los dos canales de entrada para la entrada del dispositivo activa-
dor de tres posiciones tienen una tolerancia de desplazamiento de
1 segundo.
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
3-Position Switch
Operational mode Switch
I-38
5.4 E/S de controlador
Versión 5.8
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