Tabla de contenido
UR3e
PELIGRO:
1. Retire el cable de entrada de la red de suministro de la parte
inferior de la caja de control para asegurarse de que no haya
alimentación. Desactive cualquier otra fuente de energía co-
nectada al brazo robótico o a la caja de control. Tome las pre-
cauciones necesarias para evitar que otras personas activen
el sistema durante el período de reparación.
2. Compruebe la conexión a tierra antes de volver a alimentar el
sistema.
3. Observe las normativas sobre descarga electrostática (ESD)
al desmontar piezas del brazo robótico o la caja de control.
4. No desmonte las fuentes de alimentación del interior de la
caja de control. En el interior de estas fuentes de alimentación
puede haber altas tensiones (hasta 600 V) horas después de
apagar la caja de control.
5. Evite que entren agua y polvo en el brazo robótico o la caja de
control.
6.1 Instrucciones de seguridad
I-52
Versión 5.8
Tabla de contenido
