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pose_trans() para manipular la variable. Es posible cambiar a una función diferente mientras
que se ejecuta el programa en vez de añadir una compensación. Esto se muestra en el ejemplo a
continuación (consulte figura 16.7) donde la función de referencia para el comando MovimientoL
P1_var puede cambiar entre dos planos P1 y P2.
16.4 Bus de campo
Aquí puede configurar la familia de los protocolos de red de ordenador industrial utilizadas para
un control distribuido en tiempo real aceptado por PolyScope : MODBUS, Ethernet/IP y PROFI-
NET.
16.4.1 Config. E/S del cliente MODBUS
Aquí pueden configurarse las señales del cliente MODBUS (principal). Las conexiones a los ser-
vidores MODBUS (o secundarios) de direcciones IP especificadas pueden crearse con señales
de entrada/salida (digitales o de registro). Cada señal tiene un nombre único, de modo que pue-
de utilizarse en los programas.
Actualizar
Presione este botón para actualizar todas las conexiones MODBUS. Actualizar desconecta to-
das las unidades modbus y las vuelve a conectar. Se eliminan todas las estadísticas.
Añadir unidad
Presione este botón para añadir una nueva unidad MODBUS.
Eliminar unidad
Presione este botón para eliminar la unidad MODBUS y todas las señales de dicha unidad.
Fijar IP de unidad
Aquí se muestra la dirección IP de la unidad MODBUS. Presione el botón para cambiarla.
e-Series
II-120
16.4 Bus de campo
Versión 5.8
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