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15.7 Plantillas
Utilizar la configuración manual
1. Pulse en el nodo En cada artículo en el árbol de programa.
2. En la pantalla En cada artículo, pulse Configuración manual.
3. Utilice los menús desplegables para seleccionar un Patrón y un artículo de punto de refe-
rencia. Pulse el botón Utilizar este punto de referencia para fijar el punto de referencia.
4. Mueva el robot al punto de referencia pulsando Mover aquí.
5. En el árbol de programa, pulse el nodo Acercarse para enseñar al robot el punto de paso de
acercamiento (consulte 15.5.1). El punto de paso de acercamiento conserva la misma
orientación y dirección sin importar la orientación los diferentes artículos.
6. En el árbol de programa, pulse el nodo En cada artículo.
7. Repita el paso 4.
8. En el árbol de programa, pulse el nodo Salida para enseñar al robot el punto de paso de
salida (consulte 15.5.1).
9. Ahora puede añadir los nodos de acción de pinzas adecuados en la carpeta Acción de
herramienta en el árbol de programa.
15.7.2 Secuencia de paletizado
Añadir un separador entre capas
Esta sección describe cómo añadir separadores entre capas en una secuencia de paletizado.
1. En el árbol de programa, seleccione el nodo Patrones.
2. En la pantalla Patrones, seleccione Separador y defina la altura mediante el cuadro de texto
Altura de separador. Si no está definida la altura, el programa no se ejecutará.
3. Seleccione Capas en el árbol de programa. En la pantalla Capas, seleccione las capas entre
las que desea colocar los separadores (los separadores se colocan automáticamente entre
cada capa).
4. Pulse en el nodo Separador en el árbol de programa. Pulse Definir separador para enseñar
la posición del separador.
5. Elija entre utilizar la opción predeterminada (A) Asistente de separador o (B) Configurar
manualmente la secuencia de separador. A continuación, se muestran las instrucciones
para cada opción.
Cuando se haya completado el asistente, o si cancela el asistente, aparecerá una plantilla en el
árbol de programa en Acción de separador. Además de la carpeta Acción de herramienta en el
nodo Acción de separador, puede seleccionar una de las carpetas siguientes:
Coger separador para programar al robot para que coja separadores para el paletizado
Soltar separador para soltar separadores para despaletizado
Versión 5.8
II-81
e-Series
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